Tallinna Tehnikaülikoolis on erialane kompetents ja professionaalsed õppejõud – tagamaks koolituse kõrget taset, viivad kursuseid läbi oma ala spetsialistid nii TTÜst kui ka mujalt
Doktoritöö kaitsmine: Juan Francisco Fuentes-Pérez, "Flow Sensing with Pressure Sensor-Based Artificial Lateral Lines: from the Laboratory to the Field"
Arvutisüsteemide instituudi doktorant Juan Francisco Fuentes-Pérez kaitseb 14. mail 2019 algusega kell 11:00 oma doktoritööd "Flow Sensing with Pressure Sensor-Based Artificial Lateral Lines: from the Laboratory to the Field" ("Veevoolu tajumine rõhusensoritel baseeruvate küljejooneanduritega: laborist välikatseteni"). Kaitsmine toimub Tehnikaülikooli infotehnoloogia maja ruumis ICT-507AB (Akadeemia tee 15A).
Looduslik vee liikumine varieerub globaalsetest temperatuuri- ning tuulemõjust põhjustatud hoovustest kuni väikeste jõevoolus kividelt eralduvate keeristeni. Vastavalt on ka vees elavatel liikidel looduslike veevooludega adapteerumiseks arenenud märkimisväärne ampluaa erinevaid veevoolu tajumise tehnikaid. Üheks enim uuritud bioloogiliseks veevoolu tajuvaks organiks on kalade octavolaterais afferent system, nimetatakse tihti ka „küljejooneorganiks“ kuna paikneb piki kala külgi. Küljejooneorgani abil saavad kalad teostada erinevaid käitumismustreid nagu vastuvoolu ujumine, parves liikumine, röövlooma ning takistuse vältimine ning saaklooma tuvastamine. Selle meetodi efektiivsus ning kasu erineva keerukusega veevooludes on inspireerinud teadlasi arendama kunstlikku küljejooneandurit (KKA). KKA-i laialdasem rakendamine võimaldaks uudselt teostada naturaalsete veevoolude mõõtmisi ning klassifitseerimist, võimaldaks uurida veeliikide elukeskkondi ning parandada veealuste robotite tajumisvõimet. Paraku on KKA rakendused piirnenud seni laborikatsetega.
Antud väitekirja eesmärgiks on vabastada KKA-d laboritingimustest, luues selleks keskkonnauuringute ning veealuse robootika tarvis välitingimustesse sobiv KKA. Antud väitekiri on seetõttu ka tugevalt interdistsiplinaarne, ühendades omavahel robootika, bioloogiast inspireeritud sensoorika, ökoloogia ning hüdrodünaamika.
Juhendajad professor Maarja Kruusmaa ja teadur Jeffrey Andrew Tuhtan (Tallinna Tehnikaülikool)
Oponendid:
- professor Boris Lehmann (Darmstadt´i Tehnikaülikool, Saksamaa)
- professor Asgeir Johan Sørensen (Norra Teadus- ja Tehnikaülikool, Norra)
Doktoritöö on avaldatud Tehnikaülikooli raamatukogu digikogus aadressil https://digi.lib.ttu.ee/i/?12014
